[2] Nació con parálisis cerebral y hemiplejía del lado derecho, que afecta el movimiento de su brazo y pierna derechos.
[2] Su familia se mudó a Newcastle, Nueva Gales del Sur.
[3] Asistió a Hunter Sports High School.
[4] Cleaver comenzó a practicar el atletismo mientras estaba en la escuela primaria en Barraba, Nueva Gales del Sur.
También compitió en el relevo T35-38 4 × 100 metros en un equipo con Brianna Coop, Jodi Elkington-Jones, Isis Holt, Torita Isaac y Ella Pardy donde se colocaron en tercer lugar en la general.