Haenisch cultivó contactos a nivel internacional y también fue docente de sinólogos extranjeros, como George Kennedy.
[1] Su obra Lehrgang der klassischen chinesischen Schriftsprache fue dudante mucho tiempo una obra clave en el área de lengua alemana.
Un trabajo pionero fue su traducción de la Historia secreta de los mongoles bajo el título Die geheime Geschichte der Mongolen: aus einer mongolischen Niederschrift des Jahres 1240 von der Insel Kode'e im Keluren-Fluss (2ª edición, Leipzig, 1948).
En 1937 Haenisch editó el texto original, Manghol un niuca tobca'an, en 1939 publicó el correspondiente diccionario y en 1940 la primera traducción.
[1] Haenisch se casó con una nieta del investigador Theodor Zechlin.