Afiliado al Partido Republicano Mineiro, fue el 11.º presidente de Brasil entre los años 1919 y 1922.

Conoció al mariscal Deodoro da Fonseca, que le fue presentado por su sobrino José Pessoa.

Al proclamarse la República, fue invitado por el gobernador Venâncio Neiva a ser secretario general del primer gobierno republicano de Paraíba.

[Rui Barbosa]], designado jefe de la delegación, dimitió y fue sustituido por Epitácio.

La delegación brasileña, apoyada por Estados Unidos, obtuvo buenos resultados en las cuestiones que más preocupaban a Brasil: la venta del café brasileño almacenado en puertos europeos y los 70 barcos alemanes incautados por Brasil durante la guerra.

Su candidatura fue apoyada por Minas Gerais y su victoria estuvo marcada por el simbolismo ya que un presidente de Paraíba representaba la primera derrota de la política del café con leche, pues sólo el mariscal Hermes da Fonseca había sido una solitaria excepción una década antes.

Luego, para la siguiente elección, se volvió a la rotación de São Paulo y Minas Gerais con la llegada al poder del mineiro Artur Bernardes.

Entre los tenientes y subalternos existía un clima de oposición a profundas reformas políticas (Tenentismo).

Pessoa nombró a dos políticos civiles para las carteras militares, Pandiá Calógeras y Raul Soares, revitalizando así la tradición monárquica.

Querían alejarse de las concepciones puramente europeas y crear un movimiento típicamente nacional.

El radicalismo de la fase inicial del movimiento escandalizó a muchos sectores conservadores, que se vieron ridiculizados por los nuevos artistas.

[6]​ En el ámbito político, cabe destacar la fundación del Partido Comunista Brasileño (PCB) en 1922.

Los trabajadores, influidos por los ideales de la Revolución Rusa, abandonaron gradualmente el anarquismo en favor del socialismo.

Las oligarquías, naturalmente, no vieron con buenos ojos la organización proletaria y trataron de dificultarla al máximo.

La campaña del futuro presidente Artur Bernardes se desarrolló en medio de una permanente amenaza revolucionaria.

[7]​ El 9 de octubre de 1921, el Correio da Manhã publicó cartas supuestamente enviadas por Bernardes a Raúl Soares, que incluían insultos a las Fuerzas Armadas y al mariscal Hermes da Fonseca.

[7]​ En una elección muy disputada, el 1 de marzo de 1922, Bernardes fue elegido presidente derrotando a Nilo Peçanha y Urbano Santos da Costa Araújo fue elegido vicepresidente, pero, al haber fallecido, fue sustituido por Estácio Coimbra.

Sólo diecisiete oficiales optaron por mantener la rebelión, obteniendo el apoyo de un civil, Otávio Correia.

El asesinato de su sobrino João Pessoa le causó una gran angustia emocional.

El día exacto del centenario de Epitácio, fueron trasladados al Museo y Cripta.