Nació en La Plata, provincia de Buenos Aires, en 1923, hijo del ingeniero y gobernador de La Rioja, Enrique Zuleta, y Silvia Álvarez Lizarralde.

[1]​ Se casó con la autora Emilia María Puceiro y tuvieron cinco hijos: el encuestador Enrique Zuleta Puceiro, el crítico literario y periodista Ignacio Zuleta, el ingeniero Javier Zuleta, la experta en bromatología y alimentación Ángela Zuleta y la consultora de negocios internacionales Graciana Zuleta.

Se desempeñó como profesor visitante en numerosas universidades de Europa y América.

[1]​ Con una carta de recomendación de Eduardo Mallea dirigida a Julián Marías, viajó a estudiar a España, donde fue alumno de Dámaso Alonso y se vinculó con varios intelectuales.

[3]​ Fue director de la Biblioteca Pública Gral.