Enrique VII, Duque de Baviera, († 16 de octubre de 1047) fue conde de Luxemburgo (como Enrique II) desde 1026, y duque de Baviera desde 1042,[2]​[3]​ y, en ambos casos, hasta su muerte.

En 1026, heredó de su tío Enrique I el condado de Luxemburgo.

Esto incluyó las abadías de Saint-Maximin en Tréveris y Saint-Willibrord en Echternach.

En 1042, se le otorgó Baviera por el emperador Enrique III, que en ese tiempo necesitaba un duque residente para hacer frente a las incursiones de Samuel Aba, rey de Hungría.

A su muerte, su hermano Gilberto le sucedió en Luxemburgo, mientras que Baviera fue devuelta al emperador Enrique III, quien lo dio a Conrado I.