Durante la Guerra tuvo el mando de varias unidades militares, alcanzando teniendo una importante actuación en el Frente del Centro durante las Batallas de Guadalajara y Brunete.

El 31 de diciembre, al reorganizarse el Ejército del Centro, las tropas bajo su mando pasan a constituir la 1.ª División, quedando Jurado como jefe y situando su puesto de mando en Lozoyuela.

El plan se va retrasando, tanto por la oposición de Miaja a ceder fuerzas como por parte de los asesores soviéticos, que se niegan a ceder la aviación para ejecutar el plan.

La caída del gobierno de Largo Caballero y la llegada de Negrín a la jefatura del Gobierno harán que se deseche totalmente la operación.

Bajo su mando la DECA alcanza su madurez en toda la guerra, en tanto que es el momento donde mayor número de piezas antiaéreas logra reunir y cuya organización alcanzó un mayor nivel.

[5]​ Pero en estas condiciones no podrá organizar ningún tipo de defensa con el ejército republicano en retirada, por lo que se limita a evacuar de la manera más ordenada a las tropas republicanas.

Una vez que haya finalizado la contienda se exiliará en distintos países, pasando a Francia (1939), Argentina (1940) y finalmente Uruguay, a donde llegó en diciembre de 1943.