En las dos décadas siguientes compagina teatro con algunas incursiones en televisión, especialmente para el circuito catalán de TVE.

Entre las escasas emisiones para toda España en las que participó, son mencionables sendos montajes para el espacio Estudio 1 que protagonizó: Hamlet (1970) y La dama de las camelias (1978), junto a Núria Espert.

Una notable excepción fue Goya (1985), ya que se emitió en todo el territorio nacional, con gran éxito de audiencia, y fue reemitida posteriormente.

Esta serie recreaba la vida del pintor Francisco de Goya, encarnado por Majó, con un extenso reparto: José Bódalo, Marisa Paredes, Verónica Forqué, Raf Vallone... Desde los años noventa ha tenido una presencia más continua en la pequeña pantalla, concretamente en la cadena autonómica catalana TV3, donde ha intervenido en las series Nissaga de poder (1996-1998), Nissaga L’herencia (1999) y Majoria absoluta (2003-2004).

Mantuvo una relación sentimental con el escritor Terenci Moix durante 14 años.