El engranaje sol y planeta es un método para convertir un movimiento alternativo en un movimiento rotativo, utilizado en las primeras máquinas de vapor de balancín.
Fue inventado por el ingeniero escocés William Murdoch, un empleado de Boulton y Watt, siendo patentado por James Watt en octubre de 1781.
[1] Se ideó para evitar la patente de la manivela, que ya tenía James Pickard.
El engranaje sol y planeta permitió convertir el movimiento vertical del extremo de un balancín impulsado por una máquina de vapor, en un movimiento circular utilizando un 'planeta', una rueda dentada fija en el extremo de la biela (conectada al balancín) del motor.
Con el movimiento del balancín, el 'planeta' da vueltas alrededor del 'sol' (un segundo engranaje giratorio, fijado al eje de rotación), generando así un movimiento giratorio.