Endurantismo o durantismo, o también teoría de la duración (endurance, en inglés), es una doctrina filosófica que hace hincapié en la persistencia y en la identidad de los seres.
De acuerdo con el punto de vista endurantista, cada objeto material persiste como entidad individual tridimensional que está total e invariablemente presente.
«La persistencia en tres dimensiones significa que un objeto es así en este momento, y en el siguiente y en el siguiente, y así sucesivamente, de forma que todo individuo es totalmente presente en todo momento de su existencia».
[1] Su concepto de un individuo como siempre presente se opone al del llamado perdurantismo o cuadridimensionalismo (four dimensionalism, en inglés), al afirmar que un objeto está conformado por una serie de fases, estadios o "partes temporales", como los fotogramas de una película, con lo que de alguna forma se rompe la cohesión de dicha identidad.
El uso de "durar" (endure, en inglés) o "perdurar" (perdure) para distinguir las dos formas en las cuales se puede concebir la persistencia de los objetos a lo largo del tiempo, viene ampliamente explicada por el filósofo David Lewis, en su obra On the Plurality of Worlds ("Sobre la pluralidad de los mundos", 1986).