Endurance es el nombre de un colosal cráter de impacto en el planeta Marte situado a 1,9° Sur y 354,5° Este.El nombre fue aprobado en 1973 por la Unión Astronómica Internacional en honor al rompehielos Endurance, el bergantín de la Expedición Imperial Trans-Antártica.[3] Opportunity pasó cerca de medio año en la exploración del cráter Endurance.Durante ese tiempo, los datos recogidos por el vehículo permitieron aclarar y ampliar en gran medida la información sobre la posibilidad de agua en el Meridiani Planum, además de confirmar de que había habido agua líquida en la planicie en el pasado.La interpretación de los materiales (tales como sulfatos) en afloramientos de evaporitas del cráter conllevó a los científicos de la misión a suponer que este mar poco profundo fue probablemente algo de naturaleza ácida, pero no se puede descartar que la vida no podría haber estado presente en algún momento.