Endosamara es un género monotípico de plantas con flores perteneciente a la familia Fabaceae.
Su única especie: Endosamara racemosa (Roxb.)
R.Geesink, es originaria de Asia donde se encuentra en Birmania, la India, Filipinas, Sri Lanka y Tailandia.
[1] El género fue descrito por Nicholas Edward Brown y publicado en Journal of Botany, British and Foreign 66: 141.
1928.