El endocardio es una membrana que recubre localmente las cavidades del corazón.

El endocardio es más grueso en las aurículas que en los ventrículos y presenta tres capas: Se trata de un delgado revestimiento interno del corazón que se encuentra constituido por células endoteliales y una delgada capa de tejido conectivo laxo.

Puede distinguirse un endocardio mural que reviste las cavidades cardíacas (aurículas y ventrículos), y un endocardio valvular que tapiza las válvulas del corazón.

En el endocardio mural se agregan una túnica músculo-elástica rudimentaria y una capa gruesa subendocárdica de tejido conectivo laxo vascularizado.

En realidad las válvulas están formadas por dos capas de endocardio y tejido conjuntivo denso que forma el esqueleto de la estructura y se inserta en un anillo fibroso denso que le da sustentación.