Se proclamó en dos ocasiones campeón de Motociclismo de la Unión Soviética y campeón Estonio sub-23.
Aunque no participó nunca en una temporada completa, su mejor temporada fue en 1964 cuando consiguió un podio en el Gran Premio de Finlandia de 350cc y acabó octavo en la general de 350cc.
Fue nombrado (junto a Tanel Leok, Markko Märtin y Toomas Napa) uno de los mejores motociclistas estonios del siglo XX.
[3] En 1966, Kiisa se casó con Virve Gustel-Lauri y, después del nacimiento de su hijo en 1968, dejó de competir.
Trabajó como ingeniero jefe en la empresa Disintegrator.