Ha participado en tres misiones espaciales y ha registrado más de 600 horas en el espacio.Desde entonces, ha tenido varios trabajos en la NASA en apoyo del programa Space Shuttle y el desarrollo de la Estación Espacial.Fue lanzada desde el Centro Espacial Kennedy, en Florida, y aterrizó en la Base de la Fuerza Aérea Edwards, en California.Durante la misión, el equipo desplegó la sonda Galileo para explorar Júpiter, operó el instrumento ultravioleta de retrodispersión solar Shuttle (SSBUV) para cartografiar el ozono atmosférico, realizó varios experimentos médicos y numerosos experimentos científicos.La misión se cumplió en 153 órbitas alrededor de la Tierra, en 235 horas y 23 minutos.
Equipo de la misión STS-50 con el Columbia a sus espaldas. Baker está a la izquierda del grupo
