Los elasmarios (Elasmaria, “placa fina”) son un clado extinto de dinosaurios ornitópodos iguanodontianos, que vivieron durante el período Cretácico, hace aproximadamente 115 a 66 millones de años entre el Aptiense al Maastrichtiense, en lo que es hoy Sudamérica y la Antártida.

Fue descrito y definido en el año 2008 por el paleontólogo argentino Jorge Calvo en la descripción de Macrogryphosaurus gondwanicus[1]​ que junto con Talenkauen santacrucensis, son los únicos géneros que se incluyeron; análisis posteriores permitieron la incorporación de varios géneros de ornitópodos del hemisferio sur, que se caracterizarían por su adaptación a un modo de vida corredor.

Definido filogénicamente por Calvo et al como Talenkauen santacrucensis, Macrogryphosaurus gondwanicus, su ancestro común más cercano y todos sus descendientes.

En 2019, Matthew C. Herne y colaboradores redefinieron a Elasmaria como "todos los taxones más cercanos a Macrogryphosaurus gondwanicus y Talenkauen santacrucensis que a Hypsilophodon foxii o Iguanodon bernissartensis", expandiendo la definición para incluir la gran cantidad de taxones que ahora se han encontrado como parte del clado.

[3]​ Heterodontosauridae Eocursor Thyreophora Lesothosaurus Agilisaurus Hexinlusaurus Yandusaurus Nanosaurus Haya Jeholosaurus Changchunsaurus Orodromeus Koreanosaurus Zephyrosaurus Yueosaurus Thescelosaurus Marginocephalia Parksosaurus Talenkauen Macrogryphosaurus Gasparinisaura Galleonosaurus Leaellynasaura Anabisetia Diluvicursor Hypsilophodon Rhabdodontidae Muttaburrasaurus Tenontosaurus Dryomorpha