Está relacionado con el anterior y más famoso poema del mismo autor, El paraíso perdido, con el que comparte casi todos los temas teológicos.
De todos los hechos bíblicos, Milton elige las tentaciones de Jesús en el desierto, porque pensaba que si el Paraíso se perdió debido a que Adán y Eva cedieron a la tentación de Satán, fue recobrado por la resistencia que le puso Jesús.
El paraíso recobrado no es en realidad una secuela de El paraíso perdido, sino un poema de estilo distinto, que está relacionado tan solo implícitamente.
Está formado por 2.069 versos repartidos en cuatro libros, usando el método pentamétrico.
Inspirado en el relato evangélico, este poema es una amplificación del mismo, con pocas imágenes y ornamentaciones.