Fue la amante real del zar Pablo I de Rusia.
Tenía una relación con el gran duque Pablo, el futuro zar, y actuó como una exitosa mediadora entre él y las personas con las que estaba en conflicto.
Nelidova también se destacó por su talento dramático en el teatro y la ópera, lo que la hizo querer por el príncipe heredero, a quien le gustaba montar óperas con la participación de personas cercanas a él.
Interpretó a Serpina en La serva padrona de Pergolesi.
[1] Hay fuentes que se refieren a ella como un "Pequeño Monstruo", una descripción atribuida debido a la apariencia física de Nelidova.