Fue laureado con el Premio del Banco de Suecia en Ciencias Económicas en memoria de Alfred Nobel en 2004, junto con el noruego Finn E. Kydland, "por sus contribuciones a la Macroeconomía dinámica: la consistencia en el tiempo de la política económica y las fuerzas impulsoras detrás del ciclo económico", investigación que comenzaron cuando trabajaban en la Escuela de Graduados de Administración Industrial de Carnegie Mellon University.
Es una destacada figura de la Macroeconomía, especialmente en lo referente a los estudios del ciclo y el equilibrio general.
En 1977 con Finn E. Kydland, analizaron si los bancos centrales se deben tener objetivos numéricos terminantes en vez de utilizar su discrecionalidad al fijar la política monetaria.
En 1962, Prescott recibió su licenciatura en Matemáticas del Swarthmore College.
Recibió el grado de maestría por la Case Western Reserve University en 1963 y un Ph.D.