Nació en el año 1991 por iniciativa de Emilio Azcárraga Milmo y Enrique Krauze como un proyecto orientado a la difusión del pasado y presente de México que, en su nombre mismo, rinde homenaje a la musa de la Historia.

[1]​ Concebida originalmente como editorial, desde el año 1998 inició la producción de documentales que han sido transmitidos en televisión abierta en la cadena Televisa en las series México, Siglo XX, México, Nuevo Siglo, Clío TV Presenta y Hazaña, el deporte vive.

[2]​ A principio de los años ochenta, viajando por Inglaterra, Enrique Krauze quedó impresionado por los programas documentales que producía la BBC, un nicho que en la televisión abierta de México se encontraba vacío.

Su objeto primero fue publicar (con aportaciones de historiadores reconocidos) los libros ilustrados de las series históricas producidas por Ernesto Alonso y Fausto Zerón-Medina para Televisa: El Vuelo del Águila y La Antorcha Encendida.

Siguieron Los Sexenios y otras series de diversos temas.