[3]​ Los primeros datos sobre la ocupación de Duratón se remontan a los siglos III-II a. C., cuando se documenta en el llano de Los Mercados, meseta elevada junto a la confluencia de los ríos Duratón y Serrano inmediatamente al Norte del pueblo, una pequeña ocupación celtíbero-arévaca.

Existen indicadores (aunque falta una confirmación epigráfica) de que esta ciudad era la Confluenta que el historiador griego Ptolomeo (2.6.55N) cita en el siglo II d. C. como pólis entre los arévacos.

Entre el fin de la etapa visigoda y el inicio del siglo XII no se documentan restos arqueológicos en Duratón, de cara a evaluar cómo surgió la aldea en la que se construiría en el siglo XII la iglesia románica, y si entre ambos periodos el lugar quedó despoblado, tras la invasión musulmana de 711.

El paso islámico también queda patente en las influencias artísticas visibles en la portada de la iglesia románica.

[14]​ El puente románico, de un ojo, frente a la iglesia fue restaurado en 1800 según informe.

Limita con las poblaciones de Sepúlveda, Vellosillo, Perorrubio, Sotillo, El Olmo y El Olmillo.

El casco urbano se encuentra en el lado sur del río, pasando e puente al lado norte está la iglesia románica (1203) y la necrópolis visigoda, justo detrás de ella.

El Corral, a dos km al este, en la actualidad cuenta con una población mínima y una explotación pecuaria.