Su padre era ingeniero y su madre maestra de escuela primaria.

11 años más tarde se convertiría en la persona 103 que llega al cosmos.

Más adelante en el libro „La cinci minute după cosmos”, escrito en colaboración con el periodista Alexandru Stark, Prunariu tenía que decir que si no fue cooptado a los cosmonautas, serán construidos en la fábrica, con su esposa, helicópteros y aviones tan codiciado en la infancia.

En 1974 se casa con Crina Rodica Prunariu, siendo compañero de universidad, ahora un diplomático en el Ministerio de Relaciones Exteriores, el embajador rumano en Armenia desde 2007.

[1]​[2]​ În anul 2010, muzicianul de rock Doru Istudor le dedica la canción „Călătorul prin spațiu”, compuesta por él e incluida en el tercer disco de la banda M.S., „A’ venit băieții!!!”.