Durante la Baja Edad Media la Orden teutónica controlaba el territorio de la Antigua Livonia (oficialmente, Terra Mariana), donde había establecido cuatro obispados y un Estado.

[1]​ Instalada en la inseguridad, la ciudad de Reval negoció un acuerdo de vasallaje con el imperio sueco, firmado finalmente en 1561, lo que tras su integración en el imperio le permitió conservar su aristocracia, así como amplios privilegios y autogobierno.

En 1581 Suecia conquistó el condado de Lääne, que se unió al territorio.

[3]​[4]​[1]​ La adquisición sueca de Livonia creó grandes tensiones en torno al mar Báltico, comenzando una guerra por el control regional en 1563.

[5]​ Posteriormente, el territorio ocupado por del ducado permaneció prácticamente inalterado hasta 1917, bajo las formas de gobernación y provincia.