Se inició en las inferiores del Grémio FC de Porto Alegre y fue transferido al Santos en 1958.

Allí integró el equipo de Pelé que recorrió el mundo con un juego espectacular.

Así, Dorval, Mengálvio, Coutinho, Pelé y José Macia, junto a la presencia de José Ely de Miranda, fueron jugadores reconocidos a nivel mundial.

[2]​ En 1964, en el marco del llamado "fútbol espectáculo", en donde los clubes argentinos realizaron contrataciones de grandes figuras extranjeras, Dorval Rodrigues llegó a Racing de Avellaneda.

Entre 1959 y 1963, disputó trece partidos en la selección brasileña, convirtiendo un gol.