Después de la adhesión de su padre al trono en 1523, se sugirió un matrimonio con el demandante al trono inglés, el duque Ricardo de Suffolk, que fue apoyado por el rey Francisco I de Francia, pero sin éxito.

El matrimonio fue arreglado por el canciller de su padre, el alemán Wolfgang von Utenhof, y se llevó a cabo el 12 de febrero de 1526; Dorotea llegó con un gran séquito a Königsberg en junio.

Dorotea y su esposo se enviaban correspondencia con su hermano, el rey de Dinamarca, y actuaban como sus asesores políticos.

La Catedral de Königsberg tiene un monumento a ella.

Dorotea y Alberto, tuvieron seis hijos;