La serie narra la vida y el ascenso de Livia Drusilla, la poderosa esposa del emperador romano Augusto César.
El título del programa proviene de la versión femenina de 'dominus', el antiguo título romano para indicar la autoridad, y del que provienen las palabras «dominio» y «dominar».
La antigua Roma vuelve a la vida reuniendo en Cinecittà los grandes valores artísticos internacionales y los mejores talentos italianos del sector: el vestuario fue diseñado por Gabriella Pescucci, el diseño de producción es de Luca Tranchino.
[5] En febrero de 2022, Epix (más tarde rebautizada como MGM+ ) renovó el programa para una segunda serie.
[11] Suzi Feay en The Financial Times apodó la serie "Juego de romanos".