Pasó toda su vida en Florencia, excepto sus últimos años.
Trabajó en mármol y piedra, tanto de forma independiente como conjuntamente con su hermano Giovanni Battista (1599-1662), que también produjo sus propias esculturas.
Desde el principio, Domenico demostró más alta capacidad técnica y fue uno de los escultores del equipo del arquitecto Giulio Parigi que trabajó en la renovación y embellecimiento de Palazzo Pitti y los Jardines de Boboli en Florencia .
Como arquitecto se le atribuye la Ninfea de Neptuno encargada por Lapi Zanobi en Settignano.
Entre las mejores y más conocidas obras de Domenico Pieratti se incluyen las siguientes: