Los restos fósiles de Doedicurus clavicaudatus aparecen conservados en Sudamérica, especialmente en la Formación Ensenada, Argentina.

Su cola estaba cubierta por bandas óseas flexibles y tenía largas espinas o protuberancias en su extremo, al menos en los ejemplares machos.

[2]​ El caparazón estaba firmemente anclado a la pelvis pero su conexión en el hombro era más suelta.

[2]​ Los fósiles de D. clavicaudatus se han encontrado en América del Sur, especialmente en la Formación Luján en Argentina.

[2]​ Estos animales aparecen en diferentes documentales, series de animación o videojuegos: