Tres años más tarde, hizo las paces con Dmitri Konstantínovich y se casó con su hija Eudoxia.Otros príncipes de Rusia Septentrional también reconocieron su autoridad y contribuyeron con tropas a la lucha pendiente contra la Horda.La Horda de Oro se hallaba severamente debilitada por la guerra civil y las rivalidades dinásticas.Dmitri se aprovechó de esta debilidad en la autoridad mongol para desafiar abiertamente a los tártaros.En 1378 Mamái envió un ejército mongol, pero fue derrotado por fuerzas de Dmitri en la batalla del río Vozha.El más moderno submarino ruso (Proyecto 941 «Akula» o Tifón en código OTAN) fue nombrado en su honor.
