Su comandancia está ubicada en la Meseta de Mamo, estado La Guaira.

La acción más notable en la que participó la infantería de marina durante la independencia fue en las operaciones del Lago de Maracaibo de 1823, donde en conjunción con la escuadra dirigida por el almirante José Prudencio Padilla forzaron la entrada al lago, tomaron Maracaibo y derrotaron en el Combate naval del Lago de Maracaibo a la escuadra española.

En estas operaciones la infantería estuvo dirigida por el general Manuel Manrique.

La delicada situación económica durante el siglo XIX y el modesto tamaño de la escuadra nacional reducen hasta casi hacer desaparecer a la infantería de marina.

Entre los años 1975 y 1994 la infantería de marina sufre dos nuevos reajustes a su organización.