En vista de que las fuerzas armadas tenían la necesidad de contar con un vehículo multi-táctico con gran capacidad operacional que remplazara los modelos humvee estadounidenses y que fuera además fabricado y producido por la industria nacional, CAVIM junto con Cenareca presentaron el primer prototipo del vehículo el cual se le conocería después con la marca Tiuna.

En 2004 empezó la producción oficial de los vehículos militares UR Tiuna en sus diferentes modelos.

Once son los modelos del vehículo Tiuna nombrados en honor al cacique Caribe homónimo.

La expedición “Continente de Colores” organizada por la fundación Desdibujando Fronteras, y auspiciada por organismos del gobierno venezolano, recorrió diez países de América del Sur en 100 días.

“Para esta expedición se crearon cuatro vehículos, los cuales recorrieron 32.000 km, demostrando su calidad”.