[1]​ Este vehículo es la tercera y última versión mejorada del Casanave V4 y el Casanave V3 hasta el momento, fue puesta ha lanzamiento por el Ejército de Perú en el año 2006.

Esta versión hasta el momento es la última de todas ya lanzadas y usadas, tiene mayor capacidad para llevar un máximo de 7 personas y mayor maniobrabilidad para andar por todos los terrenos del país.

Países como Chad, Nigeria, Paraguay, Malasia, Ucrania y Uruguay han mostrado su interés en adquirir estos modernos sistemas, mejorando más su armada.

El vehículo es propulsado por un motor hecho en el Perú de 8,700 a 10,800 cc .

Para esta versión decidieron que el carro fuese equipado con blindaje y polarizado; a diferencia de sus antiguos modelos este llega a un diseño más mejorado; decidieron elaborar una versión más pequeña y rápida, capaz de transportarse con gran facilidad por los terrenos llanos húmedos, boscosos, siendo un aparato multi versátil es superior a su predecesor el ASANAVE V3.