Limita al norte con el distrito de Tahuanía, al sur con el distrito de Sepahua y el departamento de Junín, al este con la provincia de Purús y al oeste con el departamento de Pasco.

El nombre del distrito honra a Antonio Raimondi, investigador, naturalista, geógrafo y explorador italiano naturalizado peruano que dedicó su vida al estudio de la flora, fauna y geología del Perú.

Fue creado el 2 de julio de 1943 mediante Ley 9815; su demarcación actual fue establecida por Ley 23416.

[1]​ Ubicado a 240 m s. n. m. El nombre del distrito es un homenaje al naturalista italiano Antonio Raimondi.

En este distrito de la Amazonia peruana habita la etnia Pano grupo Yaminahua.