El Distrito de Esslingen es un distrito rural (Landkreis) situado en el centro del estado federal de Baden-Wurtemberg.
La capital del distrito recae sobre la ciudad de Esslingen am Neckar.
La parte del oeste contiene mayormente la meseta de los „Filder“ (Filderebene).
La parte del este contiene parte de los estribos del Jura de Suabia y del Schurwald (parte de las montañas suebas-francones).
En su territorio el Fils desemboca en el Neckar cerca de Plochingen.