Kirchheim cuenta con el Teckbahn, un ferrocarril que conecta Wendlingen am Neckar con Lenningen.

Todas las líneas conectan con paradas del Verkehrs- und Tarifverbund Stuttgart (VVS), el sistema de transporte público de Stuttgart.

La carretera nacional 297 (Lorch - Tubinga) también atraviesa la ciudad, que representa el final de la carretera nacional 465 que lleva hacia el sur por el valle de Lenninger en su camino hacia Leutkirch im Allgäu.

Estos tres puntos están dispuestos en forma de triángulo equilátero, cuyos lados señalan al este y al sur.

Los puntos circulares específicos en los que permanecían los Bachem Ba 349 y sus torres de lanzamiento todavía existen.