Club Sport Herediano Campeonato de Verano 2012 (Costa Rica) A.D.
Juega como Centrocampista y actualmente milita en el Municipal Liberia de la Primera División de Costa Rica.
[1] Madrigal debutó en enero de 2009 con la Universidad de Costa Rica y marcó su primer gol en marzo del mismo año.
Ha sido internacional con la selección absoluta de Costa Rica, a partir de 2010, marcó su primer gol en un amistoso contra Argentina el 26 de enero del 2010.
También integró la selección sub-20 durante el Campeonato Mundial Sub-20 de 2009 donde marcó un gol contra Australia.