El primer libreto original iba dirigido al compositor Domenico Sarro, aunque durante el siglo siguiente fue utilizado por más de 50 compositores, como Baldassare Galuppi (1740), Giuseppe Sarti (1762), Niccoló Piccinni (1770) o ya en el siglo XIX por Saverio Mercadante (1823).
Virgilio nos cuenta la historia de una Dido que, tras quedar viuda de Siqueo por su hermano Pigmalión, huyó a África donde fundó Cartago al haber viajado con grandes riquezas y comprado territorio.
Sin embargo, esta siempre se negaba, pues guardaba fidelidad a su difunto esposo.
Mientras este demora su estancia en Cartago por el cariño de la reina, los dioses le ordenan que prosiga su camino hacia Italia, donde había de resurgir Troya.
Eneas parte a pesar de los múltiples intentos de Dido por retenerlo, por lo que ésta se quita la vida.