En esta obra, se representa el momento en que Acteón ve la desnudez de Diana, un episodio que provocará la terrible venganza de la diosa.

La obra permaneció en la colección real española hasta 1704, cuando Felipe V se la regaló al embajador francés.

Permaneció en propiedad de los duques hasta 2009; desde 1946, sin embargo, había sido prestada a la Galería Nacional de Escocia.

En 2009 el séptimo duque de Sutherland vendió la obra, a casi un tercio del precio del mercado, a la Galería Nacional de Escocia y a la Galería Nacional de Londres, donde ahora se exhibe alternativamente durante cinco años.

En una ocasión excepcional y difícilmente repetible, en 2020-2021 esta pintura y las restantes cinco de la serie se reunieron en una exposición que pasó por tres sedes: National Gallery de Londres, Museo del Prado de Madrid e Isabella Stewart Gardner Museum de Boston; la muestra del Prado se complementó con más obras de diversos maestros [1].