La diócesis de Taubaté (en latín: Dioecesis Taubaten(sis) y en portugués: Diocese de Taubaté) es una circunscripción eclesiástica latina de la Iglesia católica en Brasil, sufragánea de la arquidiócesis de Aparecida.

La diócesis tiene al obispo Wilson Luís Angotti Filho como su ordinario desde el 15 de abril de 2015.

La diócesis tiene 4534 km² y extiende su jurisdicción sobre los fieles católicos de rito latino residentes en 11 municipios del estado de São Paulo: Taubaté, Caçapava, Campos do Jordão, Jambeiro, Natividade da Serra, Pindamonhangaba, Redenção da Serra, Santo Antônio do Pinhal, São Bento do Sapucaí, São Luís do Paraitinga y Tremembé.

En Tremembé se encuentra la basílica menor del Senhor Bom Jesus.

En 2020 en la diócesis existían 49 parroquias agrupadas en 7 foranías.