La diócesis de Setúbal (en latín: Dioecesis Setubalensis y en portugués: Diocese de Setúbal) es una circunscripción eclesiástica de la Iglesia católica en Portugal.

Desde septiembre de 2023, su obispo es Américo Aguiar.

La diócesis tiene 1500 km² y extiende su jurisdicción sobre los fieles católicos de rito latino residentes en 9 municipios del distrito de Setúbal: Setúbal, Alcochete, Almada, Barreiro, Moita, Montijo, Palmela, Seixal, Sesimbra, así como algunas fracciones de los municipios de Alcácer do Sal y Grândola.

En 2020 en la diócesis existían 57 parroquias agrupadas en 7 vicariatos: Almada, Barreiro-Moita, Caparica, Montijo, Palmela-Sesimbra, Seixal y Setúbal.

[2]​ Según el Anuario Pontificio 2021 la diócesis tenía a fines de 2020 un total de 544 820 fieles bautizados.