La diócesis tiene al obispo José Ubiratan Lopes, O.F.M.Cap.

La diócesis tiene 2670 km² y extiende su jurisdicción sobre los fieles católicos de rito latino residentes en 5 municipios del estado de Río de Janeiro: Itaguaí, Angra dos Reis, Mangaratiba, Parati y Seropédica.

La sede de la diócesis se encuentra en la ciudad de Itaguaí, en donde se halla la Catedral de San Francisco Javier.

La diócesis fue erigida el 14 de marzo de 1980 con la bula Gravissimum supremi del papa Juan Pablo II, obteniendo el territorio de las diócesis de Barra do Piraí-Volta Redonda y Nova Iguaçu.

[1]​ De acuerdo al Anuario Pontificio 2020 la diócesis tenía a fines de 2019 un total de 279 600 fieles bautizados.