La diócesis tiene 37 405 km² y extiende su jurisdicción sobre los fieles católicos de rito latino residentes en el estado de Chihuahua en los 12 municipios de: Cuauhtémoc, Riva Palacio, Cusihuiriachi, Bachíniva, Namiquipa, Guerrero, Ocampo, Moris, Matachí, Temósachic, Gómez Farías y Madera.

En Madera se encuentra la Concatedral de San Pedro Apóstol.

[2]​ Renato Ascencio León sucedió a Goizueta como obispo prelado de Madera.

En 1994 fue trasladado a la diócesis de Ciudad Juárez.

La prelatura territorial fue sede vacante de 1966 a 1970.