Fundada en 1895 por Émile Delahaye, la compañía absorbió Delage en 1935 y desapareció en 1954, tras ser comprada por Hotchkiss.Ya en 1906, la marca produjo una bomba hidráulica contraincendios montada en un camión que podía transportar a quince bomberos.Así, cada socio fabricaba modelos en común, vendidos por ambas firmas con sus marcas.Se diseñó una versión para camiones, a los que también se planeó acoplar un primer motor diésel de 10 litros con inyección directa construido bajo licencia Fiat.En el otoño, la marca lanzó su modelo más famoso, el Tipo 135 que combinaba lujo y rendimiento.A partir de la primavera de 1937, los bomberos empezaron a utilizar el camión Delahaye Tipo 119, equipado con una gran escalera Magirus, que se seguiría usando durante varias décadas.Durante la Segunda Guerra Mundial, el Auto Organizing Committee (OAC) requirió que los fabricantes de camiones Bernard, Delahaye, Laffly, Simca y Unic se fusionaran en la GFA (Générale Française Automobile) en abril de 1941.Sin embargo, las fuerzas armadas finalmente prefirieron el Jeep estadounidense por su mayor sencillez, que sería licenciado por Hotchkiss.
