[2]​ Su abuelo paterno era el rey David I de Escocia.

Accedió al condado luego de que su hermano mayor Guillermo I de Escocia ascendió al trono.

A su muerte fue sucedido por su hijo Juan de Huntingdon.

Sin embargo nunca mostró evidencia alguna de la supuesta renuncia.

[1]​ A pesar de la diferencia de edad (David era mayior a Matilda por casi 30 años), la pareja tuvo siete hijos:[2]​ David tuvo además varios hijos ilegítimos:[2]​ Tras la extinción la línea principal de la casa real escocesa en 1290, los descendientes de David se convirtieron en los principales candidatos para el trono.