Nacido en el Callao, Zuluaga jugó desde los 10 años en el club Danubio y Sport Dinámico, equipos de su ciudad natal.

A los 16 años ingresó a las juveniles del Universitario de Deportes donde debutó en 1976, posteriormente defendió los colores del León de Huánuco en 1981, compartiendo equipo con sus excompañeros en la crema, Fernando Cuéllar, César Adriazola y Freddy Ternero.

En 1984 ficha por el Sport Boys, club donde salió campeón nacional al año siguiente de la mano del entonces técnico, Marcos Calderón, dejó el equipo a fines de 1985, debido a que tenía una considerable propuesta.

En 1986 arribó a Sporting Cristal y aunque su contrato fue por tres años, optó por marcharse por problemas en el equipo en 1987 y así regresar al equipo donde es hincha, Sport Boys.

Integró la selección juvenil que disputó el Campeonato Sudamericano Sub-20 de 1975.