Educado en Rossall School de Lancashire, acudió a la Universidad de Durham, donde estudió Derecho y se graduó en 1983.

[2]​ Steel se unió a la Royal Navy en 1979.

[2]​ Prestó servicio en el portaaviones HMS Invincible y participó en los conflictos de Kosovo y Macedonia del Norte en 1999.

[6]​ Fue ascendido a vicealmirante y nombrado segundo lord del Mar en octubre de 2012.

[8]​ Steel, que ya era comendador de la Orden del Imperio Británico (CBE), fue nombrado caballero Comendador de la Orden del Imperio Británico (KBE) en 2015 .