[1]​ Compitió como copiloto de rally entre 1975 y 1981[2]​ en el Campeonato Mundial de Rally junto a los pilotos Tony Pond y Ari Vatanen.

Con el finlandés Vatanen logró el Campeonato del Mundo en 1981 y cuatro victorias.

Hacia el año 2002 su empresa Prodrive fue contratada por el equipo British American Racing para que realizara el desarrollo del equipo que a pesar de invertir enormes cantidades de dinero jamás había podido luchar un campeonato.

Como primera medida Richards despidió al francés Olivier Panis siendo su sustituto Jenson Button, luego de una primera temporada aceptable vuelve a darse un nuevo cambio de pilotos, el excampeón Jacques Villeneuve saldría de la estructura inglesa para darle lugar al japonés Takuma Satō quien se convertiría en el escudero de Button.

Al finalizar la temporada Honda adquiriría un gran porcentaje del equipo y despediría a Richards de forma muy confusa reemplazándolo en la tarea de jefe de equipo por su asistente en Prodrive Nick Fry.