Nacido en Providence, Rhode Island, EUA, comenzó su carrera actuando en las series para televisión Kraft Television Theatre (1955) y Star Tonight.

Es recordado por su papel en el clásico de terror The Fly (1958) junto a Vincent Price, y también por su papel del agente de la CIA "Felix Leiter", en dos películas de la saga James Bond, Live and Let Die (1973) con Roger Moore y Licence to Kill (1989) con Timothy Dalton.

En 1964 es convocado para interpretar el papel del capitán Crane en la serie Viaje al fondo del mar, junto a Richard Basehart.

Como invitado pasó, entre otras muchas, por series como Perry Mason, El Santo, El F.B.I.

en Acción, Centro Médico, La Mujer Maravilla, El equipo A, El coche fantástico y Los ángeles de Charlie.