Domingo Codesido Ascanio (c.1951 - 2006), conocido artísticamente como David Carpenter, fue un actor y nadador[1]​ español.

Su físico atlético, fruto de la práctica de la natación, le llevó a encarnar el personaje de Tarzán en la cinta Tarzán en las minas del rey Salomón,[3]​ junto a la actriz Nadiuska.

En 1974, protagonizó el thriller El asesino no está solo junto a Lola Flores y Teresa Rabal.

Tras retirarse del cine a finales de los años 1970, vivió en su pueblo natal.

Falleció en 2006 en Tailandia, a la edad de 55 años y en extrañas circunstancias.