Sus características técnicas eran las de rodador, aunque también destacaba en la lucha contrarreloj.

Venció algunas etapas en el Giro y el Tour y se colocó la maglia rosa del Giro de Italia.

Su carrera estuvo marcada por el dopaje: en 2001, en el Giro de Italia, se le acusó de tener sustancias dopantes después de la redada policial urdida en San Remo.

Su equipo por aquel entonces (Fassa Bortolo) lo despidió, siguiendo la reglamentación interna.

Frigo se declaró culpable y quedó descalificado.