[2]​ Activo en el movimiento vecinal del distrito de Vicálvaro y militante del Partido Socialista Obrero Español (PSOE),[3]​ fue incluido como candidato en las listas del PSOE para las elecciones municipales de 2003 y 2007 en Madrid, respectivamente en los puestos 76.º y 21.º,[4]​[5]​ sin ser electo concejal.

El 28 de septiembre de 2023 mientras ejercía como concejal del PSOE en un Pleno del Ayuntamiento de Madrid, reivindicando que Jennifer Hermoso como figura prominente del deporte madrileño y campeona del mundo de fútbol, merecía dar nombre a un polideportivo en la ciudad de Madrid, a lo que Martínez-Almeida y su equipo se oponía, le dio tres palmaditas en la cara al alcalde de la ciudad José Luis Martínez Almeida, tras agotar su turno de palabra, se acercó al asiento del alcalde y, con la palma de la mano, acaricio la mejilla tres veces mientras le dejaba unos documentos.

Acto seguido, trató de dirigirse a la cámara una vez la presidencia le había negado la palabra lo cual provocó su expulsión del pleno tras ser llamado tres veces al orden, abandonando seguidamente el pleno tras varios avisos del presidente de la cámara (el cual llegó a insinuar la necesidad de llamar a los municipales si no lo hacía).

Horas después, y tras peticiones de su propio partido, el PSOE, en este sentido, anunciaba en sus redes sociales su dimisión, dejando escrito de manera expresa en un mensaje instantáneo lo siguiente: «He comunicado a mi partido que en las próximas horas dejaré mi acta de concejal.

He pedido disculpas públicas e intentado de forma personal pero no ha sido posible».